Как у неопределенного глагола определить совершенный или несовершенный вид? например: зашивать, прыгнуть? обоснуйте мнение! или скажите правило !

Чтобы определить вид глагола, необходимо задать вопрос
зашивать - что делать? - на этот вопрос отвечают глаголы несовершенного вида
прыгнуть - что сделать ? - а это вопрос глаголов совершенного вида

Задаешь вопрос,к примеру:
Зашивать (что делать ?)В вопросе нет приставки "с" поэтому это несовершенный вид
А вот
Прыгнуть (что Сделать?)
Появляется приставка "с",значит это глагол совершенного вида