Сиетаксический разбор: я сказал мальчикам, что заблудился, и подсел к ним.

Я-подлежащее выр местоимением 
Сказал- сказуемое выр глаголом
Мальчикам- дополнение выр существительным
Заблудился-сказуемое выр глаголом
Подсел - сказуемое выр глаголом
Ним- дополнение выр местоимением 
Предложение (простое повествовательное невосклицательное двусос распространенное )

Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, связь союзная, средство связи подчинительный союз что, сложноподчинённое предложение.
Первое простое предложение: двусоставное, распространённое, не осложнено.
Второе простое предложение: односоставное,с главным членом- сказуемым заблудился нераспространённое, не осложнено.