Образовать деепричастия от глаголов: идти; мыть; начать; плакать; сидеть; прийти; отнять. говорить,заметить,слышать (что делая? что сделав? )

Идти-идя;мыть-моя;начать-начав;плакать-плача;сидеть-сидя;прийти-прийдя;отнять-отнявши;