Как правильно написать окончание имен собственных в предложении? былины рассказывают нам о храбрости богатырей алеше поповиче, добрыне никитиче, илье муромце.

У вас всё правильно.Что бы правильно определить окончание нужно подставить слово С УДАРНЫМ ОКОНЧАНИЕМ
1 склонение м.р ж.р с окончан. А Я (стена или земля)
2 скл. м.р с нулев и ср.р (стол или окно)
3 скл. ж.р с нулевым (рожь или степь)