Что значит неопределённая форма глагола?

Неопределенная форма глагола - это начальная форма.

Смотри, неопределенная форма глагола - это инфинитив (начальная форма глагола)
Неоп. форма глагола может отвечать на след. вопросы: "Что делать?" и "Что сделать?". Если суффиксы для этих глаголов - "ть", "ти" и "чь".
Что Делать - несовершенный вид, к примеру, читать, говорить и т.д.
что Сделать - совершенный вид, примеры, видеть, ходить и т.д.
Надеюсь, доступно ответила)