Во-первых набрали прутье во-вторых развели костёр и наконец стали печь картофель

Во- первых, ребята набрали прутьев, во-вторых, развели костер и, наконец, стали печь картофель 
Во- первых, во-вторых, наконец - вводные слова, выделяются запятыми

Во-первых, ребята набрали прутьев, во-вторых, развели костёр и наконец, стали печь картофель.