Определите разницу в лексическом значении данных слов. составьте с ними словосочетание. какое явление лексики вам представлено? удачный-удачливый, наследие-наследство, целый-цельный, ярый-яростный, советник-советчик.

Это паронимы.
Удачный поход (хороший,завершившийся удачей) - удачливый человек (тот,которому всё удается);
Наследие писателя(явление культуры,полученное от предыдущих эпох) - наследство от отца(имущество,перешедшее после смерти его владельца); 
Целый арбуз (полный,значительный,невредимый) - цельное молоко (сделан из одного вещества,обладающий единством);
Ярый поклонник (чрезмерный в проявлении,упорно преданный)
 - яростная атака (полный ярости,гнева,неукротимый);
Советник юстиции (должностное лицо) - хороший советчик(тот,кто даёт советы).