Почему в кратком причастии "не прикрыта" в приставке при- пишем букву и? это неясное значение,неполное действие,присоединение? (словосочетание "та не прикрыта" , речь идет о дверце)

1. Потому что приставку -при- как правило, используют для обозначения неполноты действия, примером служит данное словосочетание: "та не прикрыта". То есть, дверь не закрыта или открыта (отворена) полностью.
2. Также приставку -при- как правило, используют для обозначения присоеденения (привязать), приближения (приплыть), близости к чему либо (прибрежный - "близко к берегу"), полноты действия (присмотреться), совершение действия в чьих-либо интересах (прикарманить, приберечь).
Вывод: приставку -при- используют как замену словам "чуть-чуть", "около", "близко", "друг к другу".

3. А вот приставка -пре- используются для обозначения намеренного приувелечения. Например: премиленький, пресмешной, прекрасная (красна девица). То есть, приставка используется для замены слова "очень" (очень милый, очень смешной, очень красивый) или если близка к приставкам -пере-пре-(преграждать, переступать). Также, ее употребление зависит от смысла самого слова, поэтому нужно быть более внимательным!
Вывод: приставку -пре- используют как замену словам "очень", "по-иному", "весьма", "через".

Самое главное, не путать, в каких случаях какая приставка ставится. Задавай вопрос: "Что же означет это слово и почему оно именно с этой приставкой?". Если объяснения наверху кажется сложным, тогда попробуй использлвать те слова, для которых приставка является заменой. И если подходиь, то различие видно сразу! Всего доброго!