Как проверить безударные личные окончание глаголов? глаголы-исключения. надо !

Нужно поставить глагол в неопределённую форму.Если оканчивается на ать 1 спряжение кроме   гнать, держать, дышать, слышать.
брить, стелить.смотреть, терпеть, видеть, ненавидеть, обидеть,2 спряжение все глаголы на -ить, кроме двух: брить, стелить и относятся гнать, держать, дышать, слышать.   видеть, ненавидеть, обидеть, зависеть, терпеть вертеть