Что такое неопределённая форма глагола?

Отвечает на вопрос что делать? что сделать?
например:сидеть,лежать,спать,рисовать и т.д.

Каждый глагол имеет особую форму, которая называется начальной. Ее также называют неопределенной формой глагола или инфинитивом.Глаголы неопределенной формы отвечают на вопросы: «что делать?», «что сделать?».