Выпишите грамматическую основу данного предложения. уже поздно вечером ему дали приказ идти до ближайшего селения, не оставаясь ночевать в открытом поле.

Дали приказ идти-сказуемое
Подлежащего здесь нет,потому что действующих лиц не присуствует.Дали приказ идти-т.е приказали идти.Это правило составное глагольное сказуемое