Составить схему к предложению-мне поручили взять котелок,а моему товарищу рюкзак

 [    ], а    [    ].  Мне поручили взять котелок, а моему товарищу  - рюкзак.
Это сложносочиненное предложение, вторая часть неполное предложение, пропущено сказуемое, поэтому нужно поставить тире.  

[ ], а [ - ]
ставится тире между подлежащим и сказуемым (т.к они выступают в И.п ед.числе) сказуемое выражено существительным без глагола-связки