Схему и характеристику, . как ни густы бывают осенние туманы, моряки, возвращаясь к родным берегам, находят дорогу по размеренным, неторопливым ударам этого колокола.

Схема предложения и его характеристика

1(Как ни густы бывают осенние туманы), 2[моряки, |возвращаясь к родным берегам|, находят дорогу по размеренным, неторопливым ударам этого колокола].  

Краткая: (Как ни…), [     ].
Полная:  (Как ни ═ —), [—, |д.о.|, ═ O, O].
** O, O – однородные определения (обозначить внутри ~~~)  

Сложноподчиненное предложение с придаточным уступительным, повеств., невоскл.;
1)       придаточное уступительное, прост., двусост., полн., распр., не осложнено;
2)       главное, прост., двусост., полн., распр., осложнено однородными определениями и обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом.    

[=-], [-=].
бессоюзное, распространенное, повеств, невоск, осложнено однородными членами и деепричастным оборотом, полное