Что такое глагол в неопределённой форме

1)Неопределённая форма глагола отвечает на вопросы (что делать? что сделать?)
2)Имеет свои суффиксы: -ть,-ти,-чь например:играть,нести,печь(хлеб).
3)Может определить вид (совершенный/несовершенный)