Скажите это побудительные предложения? вытащите из- под себя ногу опустите её под стол. и продолжите перечень советов как нужно вести себя за столом. не ешьте

Да, побудительные. Вытащите, продолжите, не ешьте - ключевые слова. Они побуждают к действию. По другому называются повелительными.