Подчеркнуть главные члены миша рисует фломастерами. на кухне закипел чайник. оля гуляет в саду. у мамы на плите убежало молоко .

Миша - подлежащее (одной линией) , рисует - сказуемое (двумя линиями).
Чайник - подлежащее, закипел - сказуемое.
Оля - подлежащее, гуляет - сказуемое.
Молоко - подлежащее, убежало - сказуемое.

1) подлежащее (одной чертой) Миша
Сказуемое (двумя чертами) рисует
2) сказуемое (одной ч) закипел
Подлежащее (двумя ч) чайник
3) подлежащее (одной ч) Оля
Сказуемое (двумя ч) гуляет
4) сказуемое (двумя ч) убежало
Подлежащее (одной ч) молоко