Запиши, функцию какого члена предложения выполняет инфинитив в данных примерах: учиться полезно. мы договорились встретиться. охота странствовать напала на него. мы пришли в библиотеку заниматься

Учиться полезно-Составное именное сказуемое инфинитив+именная часть.
Мы договорились встретиться-Составное глагольное сказуемое вс глагол+инфинитив.
Охота странствовать напала на него-Составное именное сказуемое инфинитив+именная часть
Мы пришли в библиотеку заниматься-Составное глагольное сказуемое инфинитив+глагол