Правильно ли расставлены знаки препинания? когда цыгане стреляли в нас, под огонь прыгнул дима и своей спиной прикрыл нас от верной гибели.

Я думаю, что знаки расставлены правильно — оно сложное, у него две основы - цыгане стреляли, и Дима прыгнул.