Нужно ли ставить запяты(у)ю и почему? мы пошли дальше и ? не став медлить ? побежали. в каких случая словосочетание в предложениях выделяется

Нужно ставить запятые, потому что если убрать то что выделено запятыми то предложение тоже будет полноценным, это я своими словами сказала.