Как тут поставеть знаки припенания и главные члены трактор слушал тарахтел и от радости пыхтел. усатый сом лежал на дне и пузыри пускал во сне.

Трактор слушал, тарахтел и от радости пыхтел. Трактор - подлежащие, тарахтел, пыхтел - сказуемое. Усталый сом лежал на дне и пузыри пускал во сне . Сом - подлежащие, лежал, пускал - сказуемое

Трактор слушал, тарахтел и от радости пыхтел.
Грамматическая основа - Трактор слушал, тарахтел и пыхтел. Подчеркиваем трактор одной чертой, а слушал, тарахтел, пыхтел - двумя.
Усатый сом лежал на дне и пузыри пускал во сне.
Грамматическая основа - Сом лежал и пускал. Подчеркиваем сом одной чертой, а лежал, пыхтел - двумя.