Как найти проверочные слова к словам: прик _ сайся, прик _ сновение, прик _ саться, к _ снулись

Прикасайся прикосновение прикасаться коснулись

Здесь не слова проверочные, а правило работает
в общем если после корня есть суффикс "а", то пишется -кас-, если нет - -кос-