Раздельное написание предлогов, и слитное приставок

По дороге  _ предлоги
на улице
за домом

приезжают_ приставки
заходить
приплывать

Вобщем между предлогом и словом можно вставить прилагательное.
По дороге -  по (большой) дороге...
в парке - в (красивом) парке
за машиной - за (большой) машиной 
А приставки:
спел
сдул
прибежал.