Выполнить морфологический и морфемный разбор слова петляя.

Петляя (что делая? ) - деепричастие, самостоятельная часть речи, обозначает добавочное действие при основном глаголе Н. ф. - петляя; наст. вр. , несов. вида; не изменяется В предложении обстоятельство