Найти в предложении обстоятельства, расставить знаки препинания, объяснить их выбор: пингвины проходят перед нами слегка коротенькими крыльями – ластами неуклюже переваливаясь неторопливо переставляя сильные ноги несущие плотно сбитое туловище.

Скорее всего вот так:
Пингвины проходят перед нами, слегка помахивая коротенькими крыльями-ластами, неуклюже переваливаясь, неторопливо переставляя сильные ноги, несущие плотно сбитое туловище