Дополнение выражено инфинитивом в предложении а) я обязательно поеду отдыхать в ялту. в) к нашему взводу подъехал генерал и приказал готовиться к отступлению. с) защищать родину - это наш долг. д) она зажгла лампу и села читать. е) понимать - значит сочувствовать.

В) К нашему взводу подъехал генерал и приказал готовиться к отступлению. Подходит так как если мы поставим вопрос готовиться (к чему ?) к отступление. 
Очень легкое задание :