Укажите границы бессоюзного сложного предложения. постройте его схему; определите смысловые отношения между простыми предложениями: а через несколько минут с самолётной вышины доносится приглушенное расстоянием слабое стрижиное стрекотание: там, зависнув над поселком, темноватым комариным облачком тает, поднимаясь все выше и выше, та же самая стайка.

[А через несколько минут с самолётной вышины доносится приглушенное расстоянием слабое стрижиное стрекотание]: [там, |зависнув над поселком|, темноватым комариным облачком тает,
|поднимаясь все выше и выше|, та же самая стайка].  

[А — ═]: [х, |д.о.|, ═,|д.о.|, —].
*|д.о.| - обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом.  

Второе простое предложение в составе сложного поясняет, раскрывает смысл первого (двоеточие = а именно)