Сделать полный синтаксический разбор простого предложения успокоился лежебока, положил голову на передние лапы, зажмурился.

Это предложение простое,по цели высказывания повествовательное, полное,двусоставное,распространённое,
Грамматическая основа -лежабока(подлежащее) успокоился,зажмурился ,положил(сказуемое).Подлежащее выражено существительным общего рода. Сказуемое выражено простым глаголом изъявительное наклонения времени 3 лица ед.ч..Второе сказуемое зажмурился относится к сказуемому,выраженный глаголом изъяв.накл времени,3 лица ед.ч.(положил-точно также)
голову- что? дополнение,выражено сущ.ж.р.В.п.
на передние-на какие? определение,выражено относительным прилагательным  В.п. мн.ч.
лапы- дополнение,выражено сущ. ж.р.ед.ч.Р.п.