Как понять возвратный и не возвратный глагол? объясните кратко)

Если заканчивается на -ся, значит возвратный. (суффикс   "-ся")
умываться, одеваться, улыбаться, восхищаться

Возвратный глагол имеет постсфикс "ся" (умываться, учиться). Действие при этом направлено, как бы, на себя (умываю себя, учу себя)
В невозратных все наоборот