Синтаксически разбор. только утром , боясь опоздать , они поспешили к маме, ждущую их поездки, делясь своими впечатлениями

"боясь опоздать" - деепричастный оборот (выделяется точкой-тире)
"они" - подлежащее (выделяется одной чертой)
"поспешили" - сказуемое (выделяется двумя чертами)
"ждущую их поездки" - причастный оборот (выделяется волнистой линией)
"делясь своими впечатлениями" - деепричастный оборот (выделяется точкой-тире)