Какие эти предложения, неопределённо-личные или безличные? и объясните почему выходим из музея в сумерках. оказываемся в парке. идём к озеру.

Это определённо личные, т.к к словам "выходим", "оказываемся", "идем" можно подставить местоимение "Мы".