Перед вами два предложения: на пороге стоял какой-то мальчик; дай мне какой-нибудь карандаш. можно ли поменять местами эти определения, ведь оба они выражены неопределенными местоимениями? если нет, объясните почему.

Эти определения нельзя поменять местами,потому что от их перестановки меняется смысл предложения.

Нет,нельзя. Частица " -то" придаёт значение "неизвестно какой", а частица "-нибудь" придаёт значение "безразлично какой"