Никогда не выступай, не подготовившись к теме. нужно синтаксический разбор предложения.

Не выступай - сказуемое
Не выступай -Когда? - Никогда - обстоятельство
Не выступай - Как? или Что сделав? - Не подготовивших к теме - деепричастный оборот - подчеркивается как обстоятельство

Схема: {=, |-.-.-.-.-.|}