Багратион, зная болконского за любимого и доверенного адъютанта, предоставил ему полную свободу находится при нём во время сражения. найти деепричастный оборот (деепричастные обороты)? и схему к предложению : 3

Вчетвёртом часу вечера князь андрей, настояв на своей просьбе у кутузова,  (обст-во)  приехал в грунт и явился к багратиону. багратион, зная болконского за любимого и доверенного адъютанта, (обст-во)  предоставил ему полную свободу находиться при нём во время сражения. князь андрей, ничего не ответив, (обст-во)  попросил позволения объехать позицию.