Вкаком предложении инфинитив является дополнением? а) таня советовала погостить у друзей б) мы хотели погостить у друзей в) нас пригласили погостить у друзей г) желание погостить у друзей осуществилось

А) Таня советовала (что?) погостить у друзей - дополнение
Б) Мы (что делали?) хотели погостить у друзей - сказуемое
В) Нас пригласили (куда?, для чего?) погостить у друзей - обстоятельство 
Г) Желание (какое?) погостить у друзей осуществилось - определение

Вариант А ,так как (ЧТО сделать?)погостить-дополнение