Определить склонение и падеж имен существительных дотронулся до гусениц, получили в посылке, говорили о марке, привязали к карете, шёл по тропинке, получил от матушки, присмотрелся к подруге?

Дотронулся до гусениц-1 скл. Р.п.(чего?)
получили в посылке- 1 скл. П.п (в чем?)
говорили о марке- 1 скл. П.п. ( о чем?)
привязали к карете-1 скл Д.п. (к чему?)
шел по тропинке-1 скл Д.п. ( по чему?)
получил от матушки - 1 скл. Р.п (от кого?)
присмотрелся к подруге- 1 скл. Д.п. ( кому?)

До гусениц - 1 склонение, родительный падеж;
в посылке - 1 склонение, предложный падеж,
о марке - 1 склонение, предложный падеж,
к карете - 1 склонение, дательный падеж,
по тропинке - 1 склонение, дательный падеж,
от матушки - 1 склонение, родительный падеж,
к подруге - 1 склонение, дательный падеж.