Неопределённая форма глагола, это тот глагол который отвечает на вопрос что делать?(либо что сделать?). То е. что делать?. Петь. Или что сделать? Спеть.
Неопределённая форма глагола отвечает на вопросы что делать? что сделать? В данном случае глагол петь будет неопределённой формой глагола(инфинитивом).
