"она легкой походкой подошла к своему другу и когда тот повернулся, с улыбкой обняла его." нужна ли запятая перед словом "когда", поясните.

Она легкой походкой подошла к своему другу и, (КОГДА тот повернулся), с улыбкой обняла его.

Запятая нужна, так как это сложноподчиненное предложение с придаточным времени с союзом КОГДА.
Придаточное расположено внутри главного.
Соединительный союз И соединяет однородные сказуемые главного предложения (подошла И обняла).