Поставьте местоимение в начальную форму, определите лицо и число: с ним, ко мне, мимо нее, в них, под нами, на вас, при тебе, о нем. )

С ним- он (3 лицо, ед.ч.),
ко мне - я (1 лицо, ед.ч.),
мимо нее - она (3 лицо, ед.ч.),
в них - они ( 3 лицо, мн.ч.) ,
под нами - мы ( 1 лицо, мн.ч),
на вас - вы ( 2 лицо, мн.ч.) ,
при тебе - ты ( 2 лицо, ед.ч.),
о нем - он ( 3 лицо, ед.ч.).