Когда у существительных в единственном числе пишется окончание -и

Окончание И пишется у существительных в единственном числе, если это существительное третьего склонения - т.е. женского рода с окончанием на мягкий знак в именительном падеже. Например, печь:

родительный падеж: кого? чего? - печи
дательный падеж: кому? чему? - печи
предложный падеж: о ком? о чем? - о печи