1)как обычно пишется не с глаголами 2)в каких случаях не-с глаголом пишется слитно ?

1) Со всеми глаголами, которые без НЕ не употребляются.

Например, написать глаголы ненавидеть или нездоровится без не нельзя, не смотря на то, что в этих словах есть кореньвид- и здоров-, потому что в современном русском языке не существует слов навидеть и здоровиться.

2) В приставке НЕДО-.

Приставка недо показывает, что чего-то сделали мало, что-то сделали не до конца.Эту приставку можно заменить словоммало. К ней почти всегда можно подобрать приставку-антоним пере-: недовыполнили - перевыполнили (план); недожарить - пережарить; недоплатить - переплатить, недооценивать - переоценивать.

В этой приставке НЕ и ДО не разделяются.