Надо определить падеж имени сущестыительного идти в парк

В парк ( в чего?) - Винительный падеж.

Почему Винительный падеж? Потому что только у это падежа есть предог в. Можно слово " В парк" Спутать и написать Родительный падеж, но нет! В родительном падеже нет предога в. Это надо запомнить. Винительный и Родительный падеж отличаются именно этим)))