Колебания, происходящие в системе под действием внутренних сил, называют свободным. сделать синтаксический разбор!

Колебания - дополнение , подчеркиваем вот так _ _ _ _ _ , является существ.
происходящие в системе под действием внутренних сил - все подчеркиваем волнистой линией, так как это причастный оборот.
называют - глагол, сказуемое, подчеркиваем двумя линиями
свободными - прилаг, определение, волнистой линией.