Укажите правильный ответ в определении формы глагола а) поют, бежит, смеется время. б) шагал, выкопа, догола - не определенная форма. с) увидишь, заметят, поймут время

А) поют(что делают?),бежит(что делает?), смеется(что делает?) - это настоящее время.
б) шагал(что делал?), выкопал(что сделал?), а догола я не понимаю, что это за глагол, но это время.
в) увидишь(что сделаешь?) , заметят(что сделают?), поймут(что сделают?) - это будущее время.