Какое из слов употреблено в прямом значении: ползла, верхушкам, прикоснулась, бродили, разлилась?

Ползла

потому что это слово имеет только одно значение - ползти, передвигаться еле-еле.
Остальные:
Верхушка дерева, или верхушка рынка (директор).
Прикоснулась к чему-то, или что-то выучить чуть-чуть.
Бродили ребята, или бродило тесто.
Разлилась река (паводок), или разлилось молоко.