Предложение сложное,состоящее из двух основ. Первая: подлежащее отсутствует так как предложение безличное, нельзя было ни пройти,ни проехать-сказуемое,по дорогам-дополнение. Вторая основа: подлежащее-пастухи,сказуемое-перестали гонять,в лугах-обстоятельство,стадо-дополнение. (Повест,невоскл,2 основы сложное.)
