Как определить наклонение у глагола?

Наклонение глагола: изъявительное, условное, повелительное.
изъявительное -- то, что происходит на самом деле (читаю, рисовал), условное -- произодет при наличии условия (прочитал бы книгу, да лень) его можно узнать по частице бы