Замените сначала один глагол причастием оборотом, затем деепричастием: долго сидели у костра, они не желали уходить в палатки. солнце ярко сияло, оно освещало весь дом.
Ребята долго сидели у костра, не желая уходить в палатки. - Ребята, не желавшие уходить в палатки, долго сидели у костра. Солнце ярко сияло, освещая весь дом. - Солнце, ярко светившее, освещало весь дом.
Солнце ярко сияло, освещая весь дом. - Солнце, ярко светившее, освещало весь дом.