Написать характеристику предложения мы сидели у порожка.

По эмоциональной окраске это предложение не восклицательное.
Оно распространенное. Оно простое.
По цели высказывания оно повествовательное. Это предложение двусоставное.

Мы - подлежащее, выражено существительным (кто?)
Сидели - сказуемое, выражено глаголом (что делали?)
У порожка - дополнение, выражено существительным (у чего?)
Характеристика :
(распр., повест., невоскл., простое., односост.)

Вроде бы так. :)
Если не так, не судите строго.. )