От каких двух глаголов могут быть образованны деепричастия несовершенного вида? 1-ускорить 2-оставлять 3-останавливаться 4-успеть

2,3 т.к 1 и 4 сами совершенного вида, то-есть не получиться образовать деепричастия не сов. вида.