Вкаких случаях - ать в глаголе - суффикс, а в каких - ать в глаголе - окончание? желательно с примерами.

Только два глагола из названных Вами оканчиваются на -АТЬ,
один – на -НУТЬ
и один – на -ИТЬ.

Надо твёрдо помнить, что окончаний типа -АТЬ, -ИТЬ, -ЕТЬ, -ОТЬ, -ЯТЬ, -НУТЬ в глаголах НЕ БЫВАЕТ. Оканчивается и окончание – это абсолютно разные термины в лингвистике.

-ТЬ, а также -ТИ (нести, вести) в инфинитиве в одних учебниках называют формообразующим суффиксом неопределённой формы глагола, в других – окончанием. Какой учебник у Вас, не знаю. -А-, -И-, -Е-, -Я-, -О-, -НУ-, -ЫВА- (-ИВА-) и -ОВА- (-ЕВА) перед -ТЬ – это суффиксы:

лет/а/ть – корень/суффикс/суффикс или окончание;
леж/а/ть – корень/суффикс/суффикс или окончание;
чих/ну/ть – корень/суффикс/суффикс или окончание;
за/би/ть – приставка/корень/суффикс или окончание.